Типовая тренировка построена следующим образом: разминка, несколько групповых и индивидуальных упражнений, отработка новых элементов с партнёром. Тренировка заканчивается родой (игрой в общем круге), где ученики отрабатывают полученные знания. Почти всегда уделяется некоторое время музыкальной составляющей: игра на бразильских национальных инструментах, разучивание новых песен.